Buenas tardes.
Desde mi experiencia personal, los primeros días me hice fan del autohold también.
Pero le encuentro una "pega". Cuando hacemos maniobras de aparcamiento, resulta intrusivo en exceso.
Solución, te quitas el cinturón de seguridad y se desactiva. Todo bien.
Peeero... recordemos que, según el código de circulación, la maniobra de aparcamiento también se considera circulación, y no llevar el cinturón es sancionable.
Así, ahora lo llevo desactivado, salvo cuando creo que va a ser útil. No cuesta nada apretar el botón y ya está.
Saludos.