El motivo por el que te avisó puede haber sido cualquier cosa, como una bolsa, papel, etc que no has visto o una falsa alarma. El sistema te avisa que algo LE PARECE que va mal, pero para eso estas tú, que viendo que no pasa nada, TOCAS EL ACELERADOR y el aviso se desactiva. Podemos ver esto como un drama o simplemente acostumbrarnos a las nuevas ayudas, que ya te digo que te salvarán de alguna.
Lo mejor es, por ejemplo, activar el ACC y desactivarlo con toques en el acelerador, acostumbrarnos a los automatismos, aprender a desactivar los avisos con el acelerador, etc. Otro "ejercicio" para perder el miedo es, si vas completamente solo por la autovia, es dejar que salte el aviso del lane assist hasta que te pegue un pequeño frenazo

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Como todas las tecnologias nuevas tenemos que acostumbrarnos a ellas y aprender a manejarlas porque no son infalibles.
Un saludo.