Buenas compañero,
Decirte que tuve un problema parecido pero sin tener Trailer Assist en mi Tarraco este invierno (aún no lo he activado).
En mi caso, tras tener el coche arrancado unos 15-20 min, me aparecía un mensaje indicando "Park Pilot no disponible", y desde ese momento dejaban de verse las cámaras 360º.
Tras llevarlo al concesionario y tenerlo una semana buscando el fallo, no encontraron nada, y procedieron a actualizar el software del infotainment (había una versión más nueva que la que yo tenía por entonces). Desde ese momento, se acabaron los fallos de las cámaras en mi coche.
Prueba a mirar si existe alguna actualización para tu sistema de infoentretenimiento. Si la hay, no perderás nada por descargarla e instalarla en casa (en el concesionario suelen ser reacios a instalar actualizaciones, aún estoy sorprendido porque a mí me lo hicieron...).
Saludos.