Yo cuento lo que me recomendó mi comercial (qué tiene un Tiguan), junto con uno de los mecánicos del concesionario.
Luego vi un hilo específico en este foro con muchas explicaciones al respecto.
Y mi experiencia es esta: cuando aparco en pendiente y no pongo la N antes de poner P, al arrancar hace un Clonck que “duele en el alma”

Si por contra pones N, luego el autoHold, sueltas freno de pie (ves como el coche “se aposenta”) y pones P, entonces cuando arrancas sales fino, sin ningún ruido extraño.
Yo ni soy mecánico ni se de mecánica, solo hago lo que me recomendaron en el concesionario. Desconozco si esto protege el DSG frente a averías futuras, pero...