Problema resuelto. Lo he llevado a un concesionario oficial VW cerca de donde estoy ahora en vacaciones (no donde lo compré la semana pasada) y me lo han resuelto en una hora. Han "reseteado" el sistema y me han dicho que no toque el ajuste de volumen de los sensores de aparcamiento. Es un "bug" del software. Ya saben donde está el problema y me han comentado que están tratando de crear una actualización para resolverlo pero que, de momento, hay que esperar.
Fiiiu, ya me veia con ese sonido infernal todo el camino de vuelta