Pusiste el intermitente para salir?A mi me salio yendo con el ACC activado, al ir a coger una salida me puse a la derecha, y el coche que iba a la izquierda mia iba mas despacio, con lo que me salio el aviso, el coche bajo de velocidad y tuve que acelerar yo para seguir sin que bajase de velocidad, pero con el acc no aumentaba de velocidad aun teniendo mi carril libre.