El modo S de la palanca sólo afecta a la relación de marchas; apura las revoluciones antes de cambiar.
Si vas en modo ECO y necesitas salir de una situación apurada cambias con la palanca a S, para que el coche pudiera responder rápidamente revolucionándose y teniendo una mayor capacidad de respuesta en cuanto a velocidad se refiere, pero no afecta a ningún otro factor del modo ECO que el coche tenga en sus parámetros en dicho modo de conducción.
No obstante, esa respuesta instantánea del acelerador también la puedes conseguir, cualquiera que sea el modo de conducción, ECO, NORMAL, INDIVIDUAL... mediante un "kick down", en ese caso, el coche selecciona la marcha más corta posible en relación a la velocidad del coche, para entregar así la máxima potencia en ese momento.
Son cosas diferentes, por tanto, el modo S de la palanca y el modo SPORT de los modos de conducción.