Diferencia de sensaciones entre D y S con DSG

Llevo en 3.000 km con 2.0 tsi DSG 180 4motion. La posición D me parece bastante perezosa y no me gusta que suba tan rápidamente de marchas. Pero como gustos colores, casi siempre circulo con posición S y regulando el cambio con el acelerador. Mi pregunta es: si haces el mod de acelacion con OBD, la sensación puede parecerte a cuando vas en modo S (DSG) es decir, el modo S no lleva retardo de aceleración o tb mejoraría. Gracias de antemano

 

Acelerador directo