Sin saber mucho del tema ya que mi Tiguan no tiene Android Auto wifi, podría ser posible. Ya de por sí, los 5GHz dan más velocidad de conexión que los 2,4GHz, menos interferencias, más canales, etc. Me quiere sonar que tiene menos rango de distancia pero en el contexto de un coche, no debería afectar para nada. Pero vamos, los que tengáis la suerte de tener Android Auto inalámbrico, probadlo y comparad, será la mejor prueba, que una cosa son las especificaciones sobre el papel y otra cosa es cómo se implementan a nivel de hardware/software y la experiencia de usuario final.
Por ejemplo, si el pasar pistas de audio depende tanto de la emisión de la orden como de la recepción de la propia orden enviada (sería lo lógico), tener una mayor velocidad de conexión debería mejorar en ese aspecto también.