Esta semana pasada me ocurrió lo mismo. Modo emergencia, van las marchas pares y la marcha atrás. Durante los días que estuve fuera de casa me estuvo saltando cada día. Llegué a notar que siempre saltaba cuando en cuesta, en autopista y en séptima, bajaba a sexta y se revolucionaba para arrear más.
En el taller aparece el fallo P173500, sensor embrague. Fallo eléctrico.
Desde que lo saqué del taller después de hacerle el diagnóstico ya no ha vuelto a salir.
Wolkswagen pasa del tema al estar fuera de garantía.
Esperaré a que salga para, directamente, cambiar la mecatrónica.