Corregidme si me equivoco pero juraría que el navy RCD510 no lleva bluetooth integrado como si lleva el RCD310, por lo que se tiene que montar "a parte".
En el A3 que tuve antes, le monté el módulo bluetooth FISCON. No es original del grupo VAG pero es compatible 100%. Es tan compatible que se configura por vag-com, visualiza la info en FIS y en el navy, y se maneja tambien desde los mandos del volante.
Te recomiendo que si le quieres montar un manos libres, antes que un parrot, te mires primero el manos libres FISCON, pues queda totalmente integrado/oculto y se puede gestionar con los mandos del propio coche.