Es que es así en todos. Si lo abres y no tocas nada en unos segundos como decís se cierra. Pero si le das a abrir y luego abres cualquier puerta ya no se cierra, da igual el tiempo que pase.
Para lavarlo y que no os pase lo de los retrovisores, yo lo que hago es desactivar el plegado desde el menú y luego desactivar el keyless temporalmente. Pulsas el botón de cerrar del mando y a continuación pones el dedo en la maneta como si fueras a cerrar. Desde ese momento ya no funciona el keyless hasta que vuelvas a abrir con el mando y podéis lavar tranquilamente el coche sin estar pulsando involuntariamente el botón con el agua.
Con el trapo húmedo a la hora de secarlo pasa igual, que se cierra si lo pasas por encima del sensor del keyless.
Un saludo.