Creo que no tienes que parar. A mi me funciona perfecto y lo uso a menudo. Pones intermitente del lado que buscas aparcar y vas tirando poco a poco y si el dibujo de cookpit te dice que cabe, marcha atras y sueltas el volante.Me ha pasado en alguna ocasión, y comento el proceso porque lo mismo lo estoy haciendo mal, que paro perpendicular para aparcar, le doy al intermitente le doy al park assist y me dice "park assis finalizado" ¿ por qué si ni he empezado que hago mal? En otras ocasiones lo realiza
Para mi que entre semana voy con un coche pequeño es una maravilla