Creo que no tienes que parar. A mi me funciona perfecto y lo uso a menudo. Pones intermitente del lado que buscas aparcar y vas tirando poco a poco y si el dibujo de cookpit te dice que cabe, marcha atras y sueltas el volante. Para mi que entre semana voy con un coche pequeño es una maravilla
No es necesario, lo importante es indicarle a que lado quieres aparcar y no superar los 40km por hora. Salu2.
Pon el parking assist, despues el intermitente del lado donde quieres aparcar, rebasa la plaza y para cuando veas en el cokpit, la flecha que indica la maniobra, delanate o detras de la imagen del vehiculo. Asi lo hago yo y no falla.