Al decir que has usado Maps, a través de CarPlay, supongo que eres usuario de Iphone, si es así, de momento no es posible utilizar Google Maps, pero si en vez de un Iphone, lo vinculas con cualquier android, podrás hacerlo, pero también te digo, al menos a mi me lo parece, la interface de CarPlay con android...., no me gusta.
He leído un articulo, que quizás te interese, aunque yo aún no lo he probado, te dejo el enlace;
Como disfrutar de la navegación de Google Maps en el modo de Apple CarPlay
Si lo pruebas, comenta qué tal va...
Un saludo.