A ver para reír y llorar es comprase un 4motion para anularlo... Si no se entiende realmente que quieres explicar no es culpa de nadie.
Haldex siempre está activo pero no transmitiendo par a las ruedas traseras.
Si lo anulas sin fallos perfecto, anular el Haldex sin inhabilitar toda la electrónica el día menos pensado algo pasará, tal vez pedirá tracción trasera para sacarte de un apuro en curva deslizante quitando par a las ruedas delanteras y se te pongan de corbata un día de lluvia.
Cada cual con su coche libre es de experimentar.