Por experiencia, desmonta un guarnecido no es difícil, ya que normalmente solo van anclados por clips.
No he desmontado ninguna del Tiguan, pero si de otros modelos y se repite siempre el mismo proceso, lo normal es que un pilar A, lleve 3 grapas.
Te recomiendo tener una paleta plástica, de nylon o parecidas, ya que ayudan mucho a desmontar las grapas y a no romper las piezas.
Lo suyo es ir haciendo palanca hasta desclipar las grapas, sin mas, pero con cuidado, ya que las grapas suelen estar diseñadas para un montaje/desmontaje de 5 veces y se degradan fácilmente.
Lo que si te diría de tener mucho cuidado es con la grapa que ha puesto el compañero en la foto. Se tratan de grapas de seguridad que fijan la pieza en caso de explosion del airbag, para que en esa explosión, el guarnecido no sea lanzado directamente a los ocupantes y se quede prendido del pilar. Suelen ser muy difíciles de sacar del agujero de la chapa. Trabajan con dos clips, por lo que puedes separar el primer clip primero y dejando el clip clipado en la chapa, desmontarla del guarnecido. Esto es mas maña que fuerza, asi que con cariño, porque si no te va a tocar cambiar o clips o guarnecido