Hola, yo lo tengo y tampoco me aparece en en apartado de asistentes, pero esta.
Si lo quieres probar, con cuidado, ponte en una autovía en recta con los asistentes conectados y suelta el volante con cuidado. A los 10 segundos mas o menos te marcara en la pantalla que cojas el volante. Esa es la primera señal de aviso del Emergengy Assist. Despues viene la segunda y finalmente la parada, pero yo al menos nunca he llegado a ninguna de las 2 para probarlo
Pero eso si, con mucho cuidado y en un sitio que veas que se puede hacer con seguridad