Hola compañeros! Vengo de otro foro hermano, pero con este mismo problema en un Golf Mk7 con caja DSG. Tras algo de investigación, he encontrado algunos recursos que, pienso, pueden seros utiles para esclarecer incógnitas sobre este asunto de "Error: Taller - Ponga la palanca en P y baje del vehículo".
Hay una posible pieza que soluciona el problema, suministrada por Volkswagen, con referencia 5Q0 713 128A
Tutorial del brico de como se coloca:
Si alguien completa con éxito este brico y sube un video explicado más al detalle, sería fantástico.
Otro vídeo en Inglés pero más detallado, con referencias, y más desmontaje del frontal:
En este otro también se menciona la pieza con ref. 5Q0 713 128A, aunque es otra solución ligeramente distinta la que se aplica por no ser igual su palanca de cambio
Lamentablemente es para Golf, pero la caja y el problema son compartidos, por lo que la solución debe ser similar
Y por último, este video estupendo explicando el funcionamiento de nuestras cajas DSG. Me ha encantado verlo y conocerlo. Si amais vuestro Tiguan con caja DSG seguro que os gustará: