Haría falta saber que le llamas "preparar"....
Yo tengo uno y te cuento (de memoria) lo que creo que hice.
Por lo pronto hay que meterle una tarjeta sim con datos, y dicha tarjeta no debe tener contraseña, así que primero hay que meterla en un teléfono y quitársela.
Yo luego probé el "pincho" en un portátil, y ahí lo configure con su nombre de Red y contraseña (mucho más fácil hacerlo ahí antes de conectar al coche)
Luego lo enchufe a un puerto usb del coche y lo busque en el menú de ajustes, wlan del infotainment y ahí le di conexión y voila.
Repito: estoy hablando de memoria, no sé si son así los pasos exactos o hay algo más, pero más o menos era así.