Funcionamiento sensores de proximidad delanteros

Buenas,
Tengo un Sport dsg7 de noviembre de 2019.

Lo normal es que los sensores delanteros se activen solos cuando te acercas mucho a algo, yendo en D a baja velocidad?
Lo digo porque el primer día al entrar en un parking y tener que bajar varias plantas, en las curvas cerradas donde había una pared cerca, me la detectaba y es algo que ayuda a no rayarlo.
Pero en varias ocasiones he pensado que deberían encenderse, como al entrar en una cabina de peaje para pagar, que te acercas bastante para coger el ticket o el otro día en mi parking entrando poco a poco, casi parado, al girar me di cuenta por los retrovisores que casi rozo todo el lateral del conductor y ningún sensor me dijo nada.

Es normal?
Cuando aparco y pongo R o le doy al botón de los sensores, funcionan con normalidad.

Gracias