Front Assist + warning

Hoy me ha saltado el front Assist y ha funcionado bien, pero es algo brusco y me ha dado algo de miedo de que el coche que circulaba detrás mío me golpeara.
En esa circunstancia veo que no entran los warning para avisar, al menos no veo los indicadores. Yo, en mi anterior coche, lo hacía a mano y siempre apuraba con el coche de delante para darle más espacio al de atrás para frenar, pero con el front Assist ya no se puede (te frena y punto).
Se podría codificar este comportamiento con obd11?

 

¿Podrías aclarar en qué circunstancias te ha saltado?