No hay que hacer nada en especial, por bluetooth como todos los moviles, por car play incluso mas sencillo, conectar por cable a los usb delanteros.
Hago eso, se ve que no lo hago bien!, cuando saque el coche me lo hicieron por car play pero ahora no puedo
Si la función de CarPLay no te sale asegurate que tienes Siri activado. Sin ello la función de CarPlay no te aparece
Puedes eliminar el teléfono en el menú del coche, volviendo a enlazarlo desde el menú de BlueTooth (o CarPlay), buscar teléfono... (el terminal tiene que estar con el BT activo y visible para que el software del vehículo lo encuentre y enlace). Da igual si tienes o no activo SIRI, se enlaza igual.
¿Qué es lo que no entiendes? Quieres conectar el iPhone en el coche, no? Si quieres hacer otra cosa tendrías que precisar esa consulta un poquito más.