Ayuda. Sonido ronco y feo por el escape

[Josepisto]

Buenas tengo que llevar mañana el coche al conce, me hace un ruido ronco por detrás, por el escape, le meto el obd y al escanear da fallo de transmisión, marcha 1, marcha 2, etc.

A alguien le ha pasado?

Tengo video, pero me dice que es demasiado grande.

Estoy cagado que sea algo grave y tiene nada de vida el coche