Alternativas al rcd510

Buenas a todos/as
Siento molestar i repetirme pero no me aclaro con lo q leo por aqui i me dicen por alla.
El tema es q tengo la 510 con cd i tarjeta sd, y bien. El tema esta en que queria poner un ipod como hize con mi mercedes con un cable, y me dijeron en ve q no se podia. Y tb poner telefono y se ve q como no llevo auxiliar o no se q no se puede. Fui a un par de sitios especializados en car audio, y me aconsejan cambiar de radio porque casi vale lo mismo. Y vigilando cual porque tengo park assist. La opcion q me dan barata es un parrot q ademas lee ipod. Pero la idea de meter un parrot no me convence...
Alguien sabe si hay algun cable o alguna manera de preparar el equipo para estas funciones?
Gracias